真空腔体内运动部件的定位方法458
由于腔体内部的密封以及可能存在的高温等问题,所以一般没法直接采用传感器或者开关等定位,简单的办法是考虑测量外部运动部件的驱动部分,可以采用下列方法。 方法1:采用光电开关测量 光电开关测量运动部件驱动电机下面的减速机出轴齿轮的齿数,读数进PLC。这是最简单的定位方法,但是精度不高。并且这种方法对光电开关的要求高,转速不能太快,否则容易丢脉冲。转速高的场合需要选择特殊的开关,且对PLC的输入有要求,频率太快需要进高速输入口。 方法二:采用总线编码器 带通讯的总线编码器,数据直接进PLC。使用非常方便,不需要变频器或者PLC支持。但是需要注意,这种方法的缺点是容易受干扰 现场效果图 方法三:采用传统编码器 传统的HTL,TTL等编码器,需要变频器或者PLC将编码器的数据读入系统。可以与变频器配合做带编码器的闭环控制,读数不容易受干扰。 方法四:采用减速机转换 使用这种方法需要 减速器出轴再带一个减速机,把直线运动转换为大半圈圆周运动,靠光电开关判断位置,缺点是定位精度差,时间久了位置会跑偏。国内大多数油淬炉多用此方法。
|
|